Technologies de l'information — Infographie, traitement d'images et représentation des données environnementales — Propriété matérielle et représentation des paramètres pour la simulation haptique basée sur un modèle d'objets en réalité virtuelle, mixte et augmentée

This document specifies:

—    physical and material parameters of virtual or real objects expressed to support comprehensive haptic rendering methods, such as stiffness, friction and micro-textures;

—    a flexible specification of the haptic rendering algorithm itself.

It supplements other standards that describe scene or content description and information models for virtual and mixed reality, such as ISO/IEC 19775 and ISO/IEC 3721-1.